・多軸駆動に対応した汎用制御ソリューションで市場投入期間を35％短縮
ダンフォス （Danfoss）：2025年11月7日
デンマーク・ノードボー、ダンフォスパワーソリューションズ （Danfoss Power Solutions）は、油圧駆動システム向けの新たな制御ソリューション「PC-AC MultiMotor」を発表した。1基のポンプと2または4基の駆動モーターを用いる構成に対応し、各車輪・軸に対してゼロから最大地上速度までの全域でトラクション制御を可能にする。
本製品は、同社のPC-AC Coreプラットフォームをベースにした汎用ソフトウェアソリューションであり、迅速な立ち上げと高信頼な制御を実現。駆動サブシステムの開発期間を大幅に短縮できる点が特長だ。
■技術的特長：滑り・ロック防止と荷重配分制御を統合
PC-AC MultiMotorは、以下の機能を標準搭載している：
- アンチスリップ制御：車輪の空転を防止し、トラクション性能と安全性を向上。地面の損傷も抑制。
- アンチブロック制御：ブレーキ時の車輪ロックや逆回転を防ぎ、操縦性と制動距離を改善。緊急停止時や滑りやすい路面での操舵性も確保。
- 軸荷重配分制御：傾斜や積載量に応じた補正を行い、最適なトラクションと操縦性を維持。
これらの機能により、農業機械や建設機械など多様な用途での走行安定性と操作性が向上する。
開発効率：1週間で立ち上げ可能、安全認証も取得済み
PC-AC MultiMotorは、Danfossの「PLUS+1® Service Tool」により設定可能。ソフトウェアの新規開発を不要とし、カスタマイズも容易。駆動サブシステムの立ち上げとチューニングは最短1週間で完了する。
さらに、IEC 61508およびISO 26262に準拠した機能安全認証を取得済みであり、追加のドキュメントや試験負荷を軽減。結果として、製品の市場投入までの期間を35％以上短縮できる。
適用範囲：農業・鉱業・特殊車両まで広範に対応
本ソリューションは、Danfoss製のPLd/SIL 2認証済みマイクロコントローラー「XL104」と組み合わせて使用。Ackermann式（単軸・複軸）や関節式ステアリングなど、各種操舵アーキテクチャに対応可能で、精度と互換性を両立する。
・代表的な適用例は以下の通り：
駆動モーター数 ／主な用途例
4モーター ／自走式スプレーヤー、ブドウ収穫機、農業用特殊車両、補助駆動システム
2モーター ／飼料ミキサー、飼料収穫機、グレーダー、鉱山機械
・コメント：実績ある技術を汎用化し市場へ
ダンフォスパワーソリューションズの油圧製品アプリケーションエンジニアリングマネージャー、ハンス・ヘルマン・ブロッカー （Hans-Hermann Bloecker）氏は次のように述べている。
「PC-AC MultiMotorは、長年にわたり自走式スプレーヤーなどの多軸駆動機械向けに開発してきた技術を汎用化したものです。すでに多くの現場で実績のある信頼性の高いソフトウェア基盤により、過酷な地形でも最適なトラクションを提供し、燃費向上と排出削減にも貢献します。」
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